Ja o foczce...
Już pisałem, że wszystko jest opisane krok po kroku na stronie Twórcy tego świetnego komponentu.
Żeby mieć adresy "proste do końca" należy utworzyć pozycje menu, które prowadzą do poszczególnych kategorii.
Możesz to zrobić standardowo, ustawiając podmenu dla obecnej pozycji w menu, lub w menu ukrytym, tzn. takim, którego moduł nie jest opublikowany.