Rozwiązaniem jest moduł opisany wraz z instrukcją tutaj: http://blog.elimu.pl/6849-jak-w-joom...tylko-te-z-k2/

Przy okazji moduł ten (a dokładnie jego plik helper.php) można tak zmodyfikować, aby dodać własne pozycje menu lub usunąć zbędne naszym zdaniem - jak np. Pomoc Joomla!.